伺服電機編碼器調零原因及方式是什么？

發布時間：2022/11/18     瀏覽：333

　　博辰光電介紹伺服電機編碼器調零原因及方式如下：

　　伺服電機編碼器調零原因：伺服電機編碼器要調零或校正，主要是為了電機旋轉一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉磁場與電機定子的磁場相位一致；簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制，防止控制失速、飛車、實際轉速與設定轉速不一致的現象發生。

　　伺服編碼器調零方式如下：

　　伺服編碼器進行調零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯系商家或請專業人士進行操作，具體的調零方式如下：

　　一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。

　　二、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。

　　三、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

　　四、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則完成調零操作。

　　五、撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。

　　2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

　　長春博辰光電技術有限公司是以編碼器研發與生產制造為主營業務的技術型公司，主要產品為絕對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環編碼器、聯軸器等。